130 000 шагов при -47°C: почему Unitree G1 не сломался
Китайский гуманоид Unitree G1 прошёл экстремальные стресс-тесты — удары, толчки и 130K шагов по снегу в Синьцзяне при -47°C. Разбираем технологию.
Влад Макаровпроверил и опубликовал
Есть роботы, которых показывают на конференциях в стерильных лабораториях. А есть Unitree G1 — гуманоид, которого пинают ногами, толкают в спину и выгоняют на снег при минус сорок семь. И он продолжает идти.
Фото: Unitree Robotics
Что произошло
В начале февраля 2026 года китайская компания Unitree Robotics отправила своего гуманоидного робота G1 в Алтайский регион Синьцзяна — одно из самых холодных мест Китая. Задача: автономно пройти по снежному полю, вычерчивая контур олимпийской эмблемы площадью 186 на 100 метров. Температура воздуха опустилась до –47,4°C.
Робот прошёл более 130 000 шагов. Для навигации с сантиметровой точностью использовалась спутниковая система Бэйдоу, а адаптивные алгоритмы планирования траектории обеспечивали устойчивое движение по обледеневшей и неровной поверхности. Видео стало вирусным — на YouTube канале Unitree Robotics ролик набрал миллионы просмотров за считанные дни.
Но арктический марш — лишь один эпизод. За несколько месяцев до этого в сети появился не менее впечатляющий ролик: демонстратор девять раз подряд бил G1 ногами — спереди, сзади, не сдерживаясь. Робот покачивался, иногда терял равновесие, но каждый раз восстанавливался менее чем за секунду. Единственное падение произошло из-за скользкого ковра под ногами, а не от удара.
Почему он не падает
Секрет устойчивости G1 — в сочетании нескольких технологий, каждая из которых работает в реальном времени.
Суставы робота оснащены PMSM-моторами (синхронные двигатели с постоянными магнитами) с низкой инерцией и высокой скоростью отклика. Двойная система энкодеров даёт точную обратную связь, позволяя совершать микрокоррекции баланса за миллисекунды. Вместо того чтобы управлять каждым суставом отдельно, G1 использует фреймворк полнотелого контроля (whole-body control), координирующий все 23-43 моторных узла как единую динамическую систему.
Для понимания окружающей среды робот полагается на 3D-LiDAR, глубинную камеру Intel RealSense и инерциальный датчик на торсе. Эти данные непрерывно обновляют внутреннюю модель пространства и физического состояния робота, что позволяет реагировать на внешние воздействия до того, как тело начнёт падать.
Отдельная история — обучение. G1 работает на UnifoLM, собственной «большой модели для робототехники» от Unitree. Через имитационное и обучение с подкреплением робот наблюдает за движениями человека — будь то боевые искусства или танцы — и воспроизводит их, постепенно совершенствуя моторику. Именно поэтому в вирусных видео он не просто стоит, а делает сальто и удары ногами.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рост | 127 см |
| Вес | 35 кг |
| Моторные узлы | 23–43 (в зависимости от конфигурации) |
| Макс. крутящий момент | 120 Н·м |
| Батарея | 9000 мАч, быстросъёмная |
| Автономность | до 2 часов |
| Макс. скорость ходьбы | ~2 м/с (~7 км/ч) |
| Сенсоры | 3D LiDAR, Intel RealSense, IMU, микрофонный массив |
| Процессор | 8-ядерный |
| Цена | от ¥99 000 (~$14 000) |
Контекст: гонка гуманоидов
Unitree — далеко не единственная компания, тестирующая роботов в жёстких условиях. Boston Dynamics десятилетиями проводила аналогичные «тесты на избиение» со своим Atlas, а китайская Deep Robotics продвигает свою платформу DR02 с защитой IP66 и рабочим диапазоном до –20°C. Но ни один серийный гуманоид прежде не демонстрировал автономную ходьбу при температурах ниже –40°C.
Для зимнего теста инженеры модифицировали G1: надели на него оранжевую утеплённую куртку-пуховик и обернули нижние конечности пластиковыми защитными кожухами, чтобы предохранить суставы, приводы и аккумуляторы от замерзания. Решение прагматичное и далёкое от элегантности — но оно сработало.
По данным CNEVPost, в 2025 году Unitree отгрузила более 5500 гуманоидных роботов. Компания позиционирует G1 как «робота начального уровня» — и при цене около $14 000 это одно из самых доступных предложений на рынке. Для сравнения, Boston Dynamics не продаёт Atlas коммерчески, а другие производители либо не раскрывают цены, либо работают в диапазоне от $50 000 и выше.
Между маркетингом и прорывом
Стоит сказать прямо: тест в Синьцзяне — это в том числе маркетинговый трюк. Робот вычерчивал олимпийскую эмблему, компания снимала профессиональное видео, координаты публиковались с точностью до секунды. Всё это не случайно: Китай активно продвигает свою робототехническую индустрию, и Unitree играет на опережение.
Но отмахнуться от результата нельзя. 130 000 шагов по снегу при –47°C — это не постановка. Это проверка батареи, моторов, алгоритмов и механики в условиях, которые могут вывести из строя даже военную технику. То, что серийный робот стоимостью с подержанный автомобиль выдержал это — факт, заслуживающий внимания.
Индустрия гуманоидных роботов стремительно переходит от лабораторных демонстраций к тестам в реальных условиях. И Unitree с G1 — на переднем крае этого перехода.
