Роботы Unitree дерутся сами: что умеет UnifoLM-X2-1.0

Представьте спарринг двух гуманоидов: удары, уклоны, контратаки — и ни одного оператора с джойстиком за кулисами. Именно это Unitree показала 7 сентября, представив UnifoLM-X2-1.0 — систему на основе world model, которая, по заявлению компании, впервые позволяет человекоподобным роботам вести полностью автономный динамичный бой без телеуправления и заскриптованной хореографии.

Фото: Unitree Robotics

Как это работает

До сих пор гуманоиды на публичных демо либо исполняли заранее прописанные движения, либо управлялись человеком. X2-1.0 делает ставку на другой подход: нейросеть внутренне симулирует ближайшее будущее — как сдвинется соперник, как распределятся силы при контакте, как отреагирует собственное тело робота — и планирует действия на лету. Unitree формулирует это как прорыв через четыре узких места: мгновенное планирование на миллисекундных масштабах, принятие решений против движущегося противника, отработка высокосиловых контактов вроде ударов и предсказание будущих состояний вместо реактивного управления. В обсуждениях фигурирует оценка задержки отклика около 350 мс, но официальных цифр компания не публиковала.

Фундамент системы открытый: год назад Unitree выложила UnifoLM-WMA-0 — видеодиффузионную world model с action-головой, обученную на Open-X и пяти собственных датасетах компании. X2-1.0 выглядит как её продакшн-эволюция, разогнанная до скорости реактивного управления. Будет ли новая версия открыта, пока неизвестно.

Что осталось за кадром

Скептики в треде на r/singularity справедливо замечают: анонс — это видео и заявление. Ни статьи, ни бенчмарков, ни данных о том, как модель ведёт себя против незнакомых соперников и вне обучающего распределения. Спарринг — эффектная, но узкая демонстрация; интереснее, переносится ли цикл «предсказал — действуй» на манипуляцию предметами с той же скоростью и надёжностью. Именно там лежат практические применения: работа с движущимися и деформируемыми объектами, взаимодействие с непредсказуемо перемещающимся человеком, ходьба по нестабильной поверхности.

Контекст: Unitree на пике формы

Релиз лёг на впечатляющую динамику. К июлю компания отгрузила больше 18 000 гуманоидов, вышла в прибыль, а в августе провела IPO на шанхайской бирже STAR, подняв около 905 миллионов долларов при переподписке. Гуманоид G1 — тот самый, что дерётся на видео, — стоит 16–18 тысяч долларов, в разы дешевле аналогов от Boston Dynamics или Figure AI.

Архитектурно это заявка на смену парадигмы. Сегодняшний типовой стек гуманоида — лоскутное одеяло: обученная политика локомоции снизу, VLA-планировщик сверху и рукописные слои безопасности между ними. Единая world model, которая предсказывает физику на секунды вперёд и напрямую управляет телом, — другая ставка, в ту же сторону смотрят DeepMind, Nvidia и 1X. Если демо Unitree выдержит проверку независимыми руками, это будет первое свидетельство, что такая архитектура тянет реальное время на реальном железе, а не только в симуляции.