Atlas показал паркур и навигацию препятствий с помощью обучения с подкреплением

Boston Dynamics выпустила новое видео проекта Atlas Airborne — совместной работы с Robotics & AI Institute (RAI). Робот Atlas демонстрирует полный набор акробатических движений: ходьба, бег, ползание, сальто назад, вращения на 360 градусов и даже элементы брейк-данса. Пост собрал почти 2800 очков и 391 комментарий на r/singularity — интернет впечатлён.

Что произошло

Ключевое отличие от прошлых демонстраций — все движения были разработаны с использованием обучения с подкреплением (Reinforcement Learning), где в качестве исходных данных использовались записи захвата движений и анимации. Это не заранее запрограммированные паттерны: робот учился двигаться, падая и анализируя каждую неудачу.

300-фунтовая (136 кг) гидравлическая машина координирует десятки гидравлических актуаторов в реальном времени. Для сальто Atlas рассчитывает точное давление, необходимое для поглощения удара при приземлении, одновременно поддерживая центр тяжести. Каждое падение — это данные для улучшения алгоритмов баланса.

Технические детали:

• Обучение: Reinforcement Learning + motion capture
• Партнёр: Robotics & AI Institute (RAI)
• Вычислительная платформа: NVIDIA Jetson Thor
• Модели AI: NVIDIA GR00T для робототехники

Boston Dynamics также объявила об углублении сотрудничества с NVIDIA для запуска сложных мультимодальных AI-моделей на платформе Jetson Thor, которые работают совместно с контроллерами полного тела и манипуляции Atlas.

Почему это важно

Проект Atlas Airborne представляет собой пик возможностей гидравлических гуманоидов. Пока мир обсуждает переход Boston Dynamics на электрические модели Atlas нового поколения, гидравлическая версия продолжает устанавливать рекорды подвижности.

Важно понимать контекст: за каждым успешным приземлением стоят десятки падений, проскальзываний и системных сбоев. Это не ошибки — это данные. Подход «учиться на провалах» через RL создаёт чертёж для того, как будущие машины будут перемещаться по нашему миру — от зон бедствий до строительных площадок.

Что дальше

Boston Dynamics продолжает развивать электрическую версию Atlas для коммерческого применения. Уроки, извлечённые из проекта Airborne с гидравлической моделью, станут ДНК следующего поколения роботов. Вопрос, который задаёт сообщество: если 136-килограммовый гидравлический робот уже делает сальто, на что способна лёгкая электрическая версия с тем же RL-подходом?